A Escola de Bailado Municipal de Santos foi fundada em 1972, por Ruth Lima, e a partir do trabalho realizado na escola, Renata Pacheco criou o Balé da Cidade de Santos em 2003. Ambos são ligados a Secretaria Municipal de Cultura de Santos (Secult).
Tudo começa pelas audições para ingressar na Escola de Bailado Municipal: crianças de 7 a 11 anos, sem experiência em dança, para o primeiro ano; estudantes até 18 anos, com experiência em dança, para até o sétimo ano. O curso tem duração de nove anos e é gratuito.
Ao fazerem parte da escola, os estudantes que se destacam são selecionados para fazerem parte dos corpos de baile infantil, juvenil ou jovem, que representam a cidade nos festivais nacionais e internacionais. O estágio avançado é o Balé da Cidade de Santos: composto por alunas e ex-alunas de destaque da escola, é uma companhia profissional e remunerada. O seu objetivo é mais amplo, como a criação e a produção de obras coreográficas para serem apresentadas tanto em Santos quanto em outras cidades. O trabalho específico da companhia acontece às segundas, quartas, sextas-feiras e sábados, das 9 às 14 horas.
Os três corpos de baile e o Balé da Cidade de Santos colecionam diversos prêmios em festivais, tanto no Brasil quanto no exterior, como o primeiro lugar no Youth America Grand Prix 2006.