Natural de Curitiba (PR), Ana Roberta Teixeira iniciou seus estudos em balé clássico em 2001 na Escola de Danças do Teatro Guaíra (EDTG). Em 2007, recebeu uma bolsa para o The Harid Conservatory pelo Youth America Grand Prix (YAGP), nos Estados Unidos, onde se formou em 2010. No mesmo ano, integrou a Companhia Columbia Classical Ballet, dirigida por Radenko Pavlovich, na Carolina do Sul (EUA).

Teve breves experiências em companhias como Texas Ballet Theater e American Ballet, além de trabalhar com renomados professores e coreógrafos, como Rick McCullough, Carla Heineck, Victoria Schneider, Olivier Pardina e Svetlana Osyeva, entre outros. Passou a integrar a SPCD em 2012.